전체 글 (21) 썸네일형 리스트형 [ROS] Slamtec Mapper 사용 목적- Slamtec 사에서 나온 M2M2 라이다를 연결해 ROS 로 데이터를 받아보려고 했는데 한 번에 되지 않아서 기록으로 남겨두고자 한다. 제품 설명- 디바이스마트에서는 Mapper M2M2 라이다라고 되어 있어서 M2M2 를 열심히 검색했는데, Mapper 라고 검색했어야 했다.- 가격은 754,000 원 (VAT 미포함)- 거리 : 40m- 라이다 스캔 뿐만아니라 SLAM 까지 수행해서 그 데이터를 제공해준다.- LAN을 통해 데이터를 받는다 (Wifi 로도 가능하다고 하는데 방법을 잘 모르겠다.)- 연결은 아래를 참조 - 랜선은 따로 제공되지 않아서 별도로 갖고 있는 걸로 해야 한다.SDK 다운로드 링크- https://www.slamtec.com/ko/Support#rplidar-mapper.. Yolov5 사용법 정리 (데스크탑, Colab) (3) 개요 - 목적 : 처음으로 학습을 통해 뭔가 해본 결과를 정리하기 위해서 / 다음에 다시 할 때 참고할 수 있도록 정리하기 위해서 - 내용 1. 데스크탑에서 yolov5 데이터 학습하는 방법 정리 - 내용 2. 구글 Colab 활용하여 yolov5 데이터 학습하는 방법 정리 설명 순서 1) 데이터셋 만들기 2) 학습 시키기 3) 학습된 모델을 활용하여 Object Detection 해보기 구글 Colab 활용 1) 일단, 아래 링크에서 Yolov5 를 받는다 * colab 을 통해서 git clone 을 하니까 안되서 따로 다운 받아서 올려주는 것 링크 : https://github.com/ultralytics/yolov5 GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTo.. [Jetson AGX Xavier] Fan 설정하기 Jetson 을 사용하다가 한 번 태워먹었다. 엄청 비싼 장비인데. 그래서 찾아본 것이 바로 Fan control. 직접적인 원인은 알 수 없지만 Jetson 이 불나기 전 엄청 뜨거웠다는 점을 생각해서 Fan 을 강제로 구동하는 방안을 조사해보았다. 방법은 간단했다. 찾는데는 오래 걸렸지만. sudo gedit /etc/nvfancontrol.conf 이 파일을 열면 아래와 같은 수치가 적혀 있다. TEMP 가 0 일때는 아마 PWM이 0으로 입력되어 있을 것이다. 이를 적절히 키워주자. 아래 예시에는 이미 큰 값이 들어가 있다. FAN_PROFILE quiet { ... } FAN_PROFILE full { #TEMP HYSTPWMRPM 08 255 6000 1080 255 6000 } FAN_PRO.. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
